最近，黿頭渚景區迎來一位特殊的“城管隊員”——搭載高級別自動駕駛技術的智能無人巡查車。這輛由無錫市城市管理局聯合車聯網集團打造的“智慧巡查官”，配備遍布周身的感知設備和實時互聯的云端系統，這標志著無錫“車路云一體化”應用正式融入城市治理系統。從地面無人車到空中無人機，從自動清掃機器人到智慧分析平臺，科技賦能下，無錫的城市管理正變得越來越“聰明”。

　　無人巡查車動態識別問題

　　在黿渚路的非機動車道上，身高1.5米的無人巡查車閃著警燈前行，吸引了不少游客駐足拍照。記者在現場看到，這輛無人車穿著藍白相間的“外衣”，長著一雙萌萌的“大眼睛”，車身標有“無錫城管—智能巡查”字樣。

　　無人巡查車。

　　“別看它小小的，能力可強了。”市城管局相關負責人介紹說，無人巡查車搭載的高清攝像頭如同敏銳的眼睛，將現場視頻實時接入城市管理智能識別系統，可動態識別占道經營、亂停車、亂堆放等13類城市管理問題。問題識別后的1分鐘內可完成派單，讓就近的執法人員趕至現場處理。“傳統人力巡查往往受限于天氣，而無人巡查車車頂的傳感器能穿透雨幕清晰成像，配合L4級自動駕駛技術，能自適應調節車速并識別信號燈，在復雜路口也能靈活避讓、平穩通行。”

　　“它不僅是巡查員，更是數據分析師。”據介紹，車輛還能實時采集巡查路線上的城市環境衛生、市容秩序、停車管理等情況，并通過5G網絡將數據實時回傳至城市運行管理服務平臺，通過大數據比對分析來發現城市管理中存在的薄弱環節，為城市治理提供科學決策依據。

　　空中“哨兵”彌補巡查盲區

　　在梁溪區城管局數字城管監督指揮辦公室，工作人員輕點鼠標下達巡航任務指令后，一架無人機從區城管局大樓樓頂起飛，按照預設航線飛行，同時自動回傳巡航抓拍的圖片和視頻。

　　梁溪區無人機監控平臺。

　　“以前，我們使用手持無人機，需要有飛手。今年3月，我們引進了升級款方艙無人機，從出發到返航都無需人工介入。”負責人李晨穗說，方艙無人機不僅自動化程度更高，巡查范圍也更廣，往南至揚名街道，往北至惠山，其飛行半徑可達4公里。

　　“現在，無人機巡查已成為我們的一項常態任務，每天都要飛三四次，在節假日還會加密頻次。”李晨穗說。近期，錫城天氣晴好，森林火險等級居高不下，無人機會在惠山北坡等處加強巡邏，一旦發現火情，相關部門會迅速調派巡查人員，填補人力巡查盲區。此外，在惠山古鎮、南長街等客流量較大的景區周邊，無人機還能巡檢商家無證外擺、非機動車無序停放等情況。“我們還在持續拓展低空應用場景，如屋頂是否有違建、工地內是否有不應該出現的建筑垃圾等。”

　　無人駕駛清掃車掃得真干凈

　　無人駕駛清掃車已經在錫城街頭正式“上崗”。晨曦微露，經開區新金匱路上，2輛無人駕駛掃路機正在作業。“試點路線是新金匱路—尚賢道，該路段車流量較少，不會引起交通堵塞。在觀山路的部分路段，清掃車在非機動車道工作，自去年10月試點以來效果非常不錯。”經開區執法監督局相關負責人介紹說。

　　無人駕駛清掃車。

　　一些公園、科技園區內引入了迷你版的無人駕駛清掃車，車身高度和寬度均大幅縮減，可靈活穿梭于公園步道、科技園區窄路、綠化帶邊緣等傳統大型設備難以覆蓋的區域。

　　雖然是無人駕駛，但掃路機可不是“盲掃”。它配備激光雷達和攝像頭，依托神經網絡技術和高精定位，形成360°無死角監控，精準識別道路障礙物，所到之處，落葉、紙屑等垃圾被一掃而光。“這車掃得真干凈，邊邊角角都不放過。”路過的市民豎起了大拇指。

　　據介紹，這些清掃車單次充電作業面積超12萬平方米，相當于可以清掃7個標準田徑場。它們能自主規劃路線，識別紅綠燈，底部4個大掃把加上超大吸力，可以邊行進，邊沖刷，邊清掃。它們能自動“捕捉”途經之處的各種垃圾，最后還能自己傾倒垃圾、泊車歸位。這些無人駕駛清掃車專攻車流較少的早高峰后時段及夜間作業，與環衛工人形成“錯峰互補”。遇到暴雨、高溫等極端天氣，它們將化身“應急先鋒”，在保障人員安全的同時確保城市整潔。

來源：江南晚報