驅車行駛在高架上，偶有出現的紙巾、塑料瓶，不僅影響市容市貌，還可能對高速行駛的車輛造成影響。大型機械化清掃車輛雖打掃得干凈，卻有長時間占道、巡檢效率低的缺陷。昨從市市政集團下屬城環科技公司獲悉，我市在太湖大道、蠡湖快速路、廣南立交等“城市動脈”試點上線了智能巡檢無人機，通過深度學習5000余張垃圾圖像數據，該無人機可精準識別約一張紙巾大小的車拋垃圾，給高架環衛保潔提供了作業新思路。

　　高浪路與信成道交會處，一架灰色的無人機從機巢緩緩飛至110余米的天空，以每秒85米的速度朝蠡湖快速路方向飛去，每間隔一段，就會停下來拍照。“每天8點早高峰、大型機械化清掃車不能上高架時，無人機就開始沿著規定航線進行巡檢，一旦發現有疑似車拋垃圾的異物，便會拍照報警。后臺的數控平臺收到‘訂單’后，等車流高峰過去，再安排環衛作業班組上高架進行精準處理。”城環科技環衛業務負責人蘇柳燕介紹，目前，無人機每日5次在太湖大道、蠡湖快速路、廣南立交等高架路段試點巡回作業。據測算，如果將來全市高架全面推廣無人機巡檢，可縮短40%的環衛作業巡查時間，理論上每年可減少約730小時的車道占用時間。從安全角度出發，預計全年能減少上路作業1460人次，降低交通事故發生頻率。

　　“深度學習”助力智能巡檢更“聰明”。“在正式‘上崗’前，無人機‘自主學習’了5000余張垃圾圖像數據，對常見的車拋垃圾如包裝袋、紙巾、塑料瓶有一定的判斷，后續隨著學習數據的積累，將進一步精確捕捉圖像內各種物體間的聯系，并有效提取出目標垃圾的特征，以適應道路垃圾檢測的復雜環境和精度標準。”蘇柳燕舉例說，無人機能“聰明地”看出道路上油斑、油漆和垃圾的區別，最小可識別0.04平方米（約一張紙巾大小）的垃圾。自今年3月試運行以來，無人機已傳送11474張照片，并通過不斷搜集學習異物的形態、顏色，垃圾識別準確率達到了93.1%。

來源：無錫日報